Cobot-Pionier demonstriert Anwendungsvielfalt

Auf der automatica stellt der Spezialist für kollaborierende Leichtbauroboter Universal Robots (UR) seine gesamte Produktpalette vor. Mit unterschiedlichen Werkzeugen ausgestattet agieren die Cobots in praxisrelevanten Anwendungen aus den Bereichen Schweißen, Schleifen oder Kleben. Als besonderes Highlight erwartet die Besucher gleich beim Betreten der Messe am Eingang Ost der imposante, sechs Meter hohe SINA-Turm. Das smarte Kommissioniersystem enthält einen UR-Cobot, der dabei unterstützt, die Intralogistik zu automatisieren.

Konkret präsentiert Universal Robots in diesem Jahr unter anderem folgende Anwendungen:

• Ein mit dem Schraubwerkzeug LRT PowerHead von Atlas Copco ausgestatteter UR5e zeigt, wie präzise Schraubprozesse bis zu einem Drehmoment von 150 Nm automatisiert werden können. Gesteuert wird das Tool über den Controller Power Focus 6000. Dabei können ein einzelnes oder auch mehrere Werkzeuge individuell über eine eigene virtuelle Station angewählt und programmiert werden. Gerade bei Schraubwerkzeugen, bei denen eine direkte Verbindung zwischen der abgehenden Welle des Werkzeugs und dem Motor besteht, ist die Reaktionskraft sonst bei höheren Drehmomenten von 25-50 Nm für die meisten Cobots zu hoch.
• Wie Cobots kinderleicht programmiert werden, veranschaulicht ein UR5e mit dem ergonomischen Eingabegerät TracePen des UR+ Partners Wandelbots. Damit sind selbst Laien in der Lage, komplexe Roboterbahnen in Sekundenschnelle zu demonstrieren. Das Teaching Tool erfasst die Werkzeugorientierung und Geschwindigkeit automatisch und zeichnet sie millimetergenau auf. Die Erkennung der Bewegungsart und intelligenten Überlagerungen erfolgt KI-basiert.
• Ein auf einen 400 kg schweren Schweißtisch installierter und mit einem Handschweißgerät verbundener UR10e demonstriert, wie Lichtbogenschweißen mit dem UR+ Anwendungs-Kit SmartArc von fsk industries funktioniert. Das sogenannte fsk SmartArc Power Package führt den Nutzer dabei intuitiv durch die verschiedenen Prozesse, so dass sich auch ohne Programmierkenntnisse ein Schweißprogramm erstellen lässt. Das spart Zeit und Ressourcen.
• Ein UR5e, der mit der luftlosen Dosiervorrichtung SD30/55 von AIM Robotics versehen ist, veranschaulicht das Kleben mit einem Cobot. Die speziell entwickelte Software ist direkt im Roboter verbaut und muss nur über einen 8-poligen M8-Stecker angeschlossen werden. Die Flüssigkeit wird hierbei mithilfe eines Elektromotors durch die Spitze gepresst, wodurch die Verwendung von Druckluft entfällt. Für noch mehr Genauigkeit ist die Anwendung zusätzlich mit dem TCP-Kalibrierungstool ausgestattet.
• Das bisher stärkste Cobot Modell von Universal Robots, der UR16e, zeigt sich in einer Schleifanwendung. Mit der intuitiven Lösung Sander von OnRobot können Anwender komplexe Schleif- und Polierprozesse ohne Vorkenntnisse automatisieren. Dank seines leistungsstarken Elektroantriebs kommt der Sander ohne externe Luftkompressoren aus, was die Betriebskosten im Vergleich zu herkömmlichen Schleiflösungen erheblich reduziert. Nicht zuletzt ist das Tool leicht zu bedienen und schnell einsatzbereit.

automatica: Halle B4, Stand 303

Text-und Bildquelle: Universal Robots